CalcToolsLab

Калькулятор углового ускорения

Рассчитайте угловое ускорение в формула расчета по двум угловым скоростям, моменту силы и моменту инерции, радиусу точки, времени движения или торможению до остановки.

Знак зависит от выбранного направления оси. Положительное значение не всегда означает разгон, если начальная скорость задана с противоположным знаком.
Угловое ускорение
628,319 рад/с²
Изменение скорости
314,159 рад/с
Время
0,5 с
Направление
по оси
Пояснение
Результат показывает среднюю скорость изменения вращения на выбранном интервале.
Сравнение с реальностью
Угловая скорость близка к: Дрель (макс)3000 об/мин.

Что такое угловое ускорение

Угловое ускорение показывает, как быстро меняется угловая скорость тела при вращении вокруг выбранной оси. В русскоязычных задачах его часто обозначают эпсилон, в англоязычных — альфа; физический смысл один и тот же.

εavg — среднее угловое ускорение, ω1 и ω2 — начальная и конечная угловые скорости, t — время.

Среднее угловое ускорение по изменению угловой скорости за интервал времени.

ε — угловое ускорение, M — момент силы, I — момент инерции.

Динамическая связь: момент силы M и момент инерции I задают угловое ускорение.

  • Если известны две угловые скорости и время, выбирайте режим по изменению скорости.
  • Если известны момент силы и момент инерции, выбирайте динамический режим.
  • Если нужна точка на ободе, используйте режим связи с радиусом.
  • Если известны начальная скорость, ускорение и время, используйте кинематику за интервал.
  • Если нужна остановка, используйте режим торможения с модулем начальной скорости.

Знак и направление

Знак углового ускорения зависит от выбранного положительного направления оси. Положительное значение означает совпадение с выбранным направлением, отрицательное — противоположное направление. Поэтому знак нельзя автоматически трактовать как «разгон» или «торможение» без знака угловой скорости.

Если начальная угловая скорость и угловое ускорение имеют противоположные знаки, тело сначала тормозит. При постоянном ускорении оно может остановиться внутри интервала и затем начать вращаться в обратную сторону.
СитуацияИнтерпретация
Скорость и ускорение одного знакаМодуль угловой скорости растёт в выбранном направлении
Скорость и ускорение разных знаковСначала идёт торможение, затем возможен разворот
Нулевая угловая скоростьЗнак ускорения задаёт направление будущего вращения

Кинематика равнопеременного вращения

Режим кинематики предполагает постоянное угловое ускорение на всём выбранном интервале. Для реальных двигателей, турбин и колёс это приближение: момент силы, трение и сопротивление могут меняться с оборотами.

ω(t) — угловая скорость через время, ω0 — начальная угловая скорость, ε — угловое ускорение.

Конечная угловая скорость при постоянном угловом ускорении.

φ(t) — угол поворота, ω0 — начальная угловая скорость, ε — угловое ускорение, t — время.

Угол поворота за время t.

ω — конечная угловая скорость, ω0 — начальная скорость, ε — угловое ускорение, φ — угол поворота.

Связь скорости и угла без явного времени.

  • В режиме остановки используется модуль начальной скорости и модуль тормозящего ускорения.
  • Этот режим удобен для бытового сценария «сколько секунд и оборотов до остановки».
  • Для задач со знаками лучше использовать режим кинематики за время.

Связь с линейным ускорением

Точка на радиусе имеет две разные составляющие ускорения. Касательная компонента может быть со знаком: она показывает направление вдоль касательной. Центростремительная компонента отвечает за поворот направления скорости и не исчезает при равномерном вращении.

— касательное ускорение, ε — угловое ускорение, r — радиус точки.

Касательная компонента со знаком.

an — центростремительное ускорение, ω — угловая скорость, r — радиус точки.

Центростремительная компонента к оси вращения.

|a| — модуль полного ускорения, — касательная компонента, an — центростремительная компонента.

Модуль полного ускорения всегда неотрицателен.

КомпонентаЧто означает
КасательнаяМеняет модуль линейной скорости точки
ЦентростремительнаяМеняет направление скорости и направлена к оси
ПолнаяМодуль полного ускорения по двум перпендикулярным компонентам
При равномерном вращении угловое ускорение равно нулю, но центростремительное ускорение точки может быть большим из-за высокой угловой скорости.

Единицы и конверсии

Формулы вращения используют радианы в секунду. Если скорость дана в оборотах, сначала переведите её в рад/с. В инструменте этот перевод выполняется выбором единицы рядом с полем.

ω — угловая скорость в рад/с, nrpm — частота вращения в оборотах в минуту.

Перевод оборотов в минуту в рад/с.

ЗначениеВ
1около 6,283
1 об/миноколо 0,10472
3000 об/миноколо 314,16
7200 об/миноколо 753,98

Ограничения модели

Расчёт предполагает вращение вокруг фиксированной оси и постоянное ускорение на выбранном интервале. Для переменного ускорения, проскальзывания, меняющегося момента двигателя или сильного сопротивления среды нужен более подробный расчёт по участкам.

  • Для барабана стиральной машины и шпинделя дрели результат удобен как приближённый сценарий разгона.
  • Для колеса велосипеда или автомобиля учитывайте проскальзывание и изменение радиуса качения.
  • Для маховика и учебной задачи важно явно выбрать направление оси и следить за знаком.

Часто задаваемые вопросы

Источники и нормативная база

Расчёты выполняются на основе указанных нормативных и справочных источников. Ссылки открываются в новой вкладке.

Обновлено:

Похожие инструменты

Калькулятор момента инерции

Считает массовый момент инерции тела в формула расчета для стандартных форм: стержень, диск, обруч, цилиндр, шар, сфера, пластина, параллелепипед и точечная масса. Поддерживает теорему Штейнера для параллельной смещенной оси, энергию вращения и момент силы.

Открыть
Калькулятор момента силы (крутящий момент)

Считает момент силы и крутящий момент по силе, плечу и углу приложения. Решает обратные задачи для силы и плеча, переводит формула расчета, формула расчета и формула расчета, а также связывает мощность двигателя с оборотами.

Открыть
Калькулятор центростремительной силы

Рассчитайте центростремительную силу, ускорение и перегрузку при движении по окружности. Калькулятор находит силу, массу, скорость или радиус, принимает линейную скорость, период оборота или об/мин.

Открыть
Калькулятор энергии вращения

Кинетическая энергия вращения с пресетами форм: шар, цилиндр, обруч и диск. Калькулятор находит энергию, угловую скорость, момент инерции, полную энергию катящегося тела и сравнивает формы при одинаковых массе, радиусе и вращении.

Открыть
Калькулятор момента импульса

Расчёт момента импульса для точечной массы, твёрдого тела и изменения под действием момента силы. Поддерживает формула расчета, об/мин и Гц, показывает энергию вращения и знак направления.

Открыть